修改并编译Linux系统步骤详解：以Hinas为例

引言 在嵌入式系统开发中，经常需要根据特定硬件平台修改和编译Linux系统。本文以Hinas系统为例，详细介绍从内核编译到镜像部署的全流程操作，涵盖内核定制、镜像创建、文件系统修改等关键环节，为嵌入式开发者提供可复用的技术参考。

详细步骤说明

1. 准备工作与环境配置

技术背景：需提前配置交叉编译工具链并准备内核源码。

• 关键目录定义：

  • 内核编译目录：/mnt/linux-6.6.70/
  • 系统rootfs目录：/mnt/hinas/
  • DTS设备树目录：/mnt/linux-6.6.70/arch/arm64/boot/dts/rockchip/

2. 修改并编译内核

技术背景：ARM64架构需使用aarch64-linux-gnu-工具链完成编译。

• 操作步骤：

  # 清理旧产物并生成默认配置
  make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- mrproper
  make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- defconfig
  
  # 编译生成内核及deb安装包
  make ARCH=arm64 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j$(nproc) bindeb-pkg

  • 设备树修改：在Makefile中添加dtb-$(CONFIG_ARCH_ROCKCHIP) += rk3399-sx390.dtb配置项。

3. 创建并分区空白镜像

技术背景：镜像需适配目标设备的存储布局。

• 镜像创建命令：

  dd if=/dev/zero of=firmware.img bs=1M count=0 seek=1920  # 创建1920MB镜像

• 分区方案示例：

  parted -s firmware.img unit s mkpart loader1 64 8063
  parted -s firmware.img unit s mkpart loader2 16384 24575
  parted -s firmware.img unit s mkpart trust 24576 32767
  parted -s firmware.img unit s mkpart boot 32768 262143
  parted -s firmware.img unit s mkpart rootfs 262144 3932126

4. 配置启动参数与文件复制

技术背景：需确保内核与设备树文件正确加载。

• 关键配置修改：

  • 将/mnt/img/extlinux/extlinux.conf中的dtb参数设为rk3399-sx390.dtb
  • 优化启动参数：root=PARTUUID=b921b045-1d rootfstype=ext4

• 文件同步命令：

  rsync -a /mnt/linux-6.6.70/arch/arm64/boot/Image /mnt/img/
  rsync -a /mnt/linux-6.6.70/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3399-sx390.dtb /mnt/img/

5. 系统级修改与部署

技术背景：通过chroot环境实现内核包的安装与文件系统同步。

• 内核安装流程：

  dpkg -i linux-headers-6.6.70_6.6.70-1_arm64.deb \
          linux-image-6.6.70_6.6.70-1_arm64.deb

• 最终同步命令：

  rsync -a --exclude={/proc/*,/sys/*} /mnt/hinas/ /mnt/img/  # 排除虚拟文件系统

注意事项

1. 驱动适配：若遇驱动缺失，可参考ophub等资源站的相近硬件驱动方案
2. 分区扩展：镜像大小不足时，调整dd命令中的seek参数值
3. 启动调试：启动失败时优先检查extlinux.conf中的root=路径与文件系统类型

总结

本文通过完整的步骤拆解与代码示例，系统展示了从内核编译到镜像部署的全流程操作。掌握这些技术要点，开发者可高效完成嵌入式Linux系统的定制化开发。该方案已在Hinas系统验证通过，具有普适的参考价值。

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